立身中正

杨锦富

行拳时主要是将劲沉至脚底，拳论讲：“其根在脚”。具体的练法是，凡胯的前进，后退、左右旋转，均必须用脚底的蹬劲和脚底紧贴地面左右拧转的反作用力来带动。这样由脚底的力带动两胯，由两胯带动全身动作。练习愈久，全身则愈来愈放松而轻灵，所有的力，均由脚底作用于地面的反作用而出，所谓“劲起于脚”，“主宰于腰”。腰实指两胯。这一阶段的练习，至少在一年以上。主要在两手的轻和松以及上下相随，动作协调上下功夫。

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太极拳行拳的动作，势势必先求安稳。即先安定重心，而后有变化。步步有根，重心安定，气势沉稳，即所谓“中定”。不失中定，是为定力。必须随时求其中，求其定。
练拳时，任何一招式动作都是由身体的“中线”开始，在“中线”停止。
（中线，指脐间线，即人体的重心线）

杨锦富

虚实在太极拳中是至关重要的，虚实就是以身体重心而言，重心偏于何方，何方即为实，另方为虚；以劲而言，身手运动的方向为实，其余为虚，从战术而言，击敌为实，诱敌为虚。

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太极拳的起势动作简单；其要领贯穿于整套拳架的松柔与松沉之中。“起势”乃太极拳架之母，确实言之有理。因为太极拳的动，不能是自己的动，也就是说不能是配合的动。因为在起式之前没有动力源，此时手臂、胳膊是抬不起来的，抬起来了就是人为的乱动，应该是用松沉至脚底的地面反座力启动多少就动多少，少动一点是不到头，多动一点就是过，就是妄动。太极拳要求“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃得机得势，有不得机得处，身便散乱，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。”欲在手上有内劲要从腿下求，一点有劲全身求。即所谓求“整劲”。如具有整劲，在起势中就能体悟到。

杨锦富

太极拳的根劲； 体现出杠杆的力学特点，是这样动作的：站立步的实腿髋骨、股骨、胫骨与脚跟贯通而松沉于地面，实腿松沉的劲力带动虚腿脚跟、脚掌提起离地。尾闾借助沉到实脚底的地面反座弹力，使骶骨、尾骨向前翘，通过股骨的杠杆发力撬动虚腿之膝弓出去。同时借助沉到实脚底的地面反座力，推动手臂用掤劲向上圆滚。

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太极拳根劲的用法也体现了“四两拨千斤”的特点，松腰沉提劲、掤劲从脚起是“四两拨千斤”需要的功力，拔跟使对方失重不稳是“四两拨千斤”需要的技巧。如“玉女穿梭”的化打合一也体现出杠杆的力学特点。

杨锦富

太极拳练的只是平常功夫，不是超常功夫，也不是异常功夫，它的神妙尽在平常之中。

杨锦富

太极拳行拳时把握身体上下一条线和安舒中正,对于走架、技击十分重要。
拳者,安舒中正,身处中央位置,最大可能的利用有利的空间；对于任何方向的攻击,可以随心所欲应对。如果没有重心和中正,便丢掉了一切。

杨锦富

太极拳练习到真正松了的阶段，全身都有气布满，前后左右都撑满抱圆，太极拳的练习好比伞的撑开。伞不用时收起来，放松了；用时撑开，此时伞面是绷起来的。不是硬也不是懈，是整个铺开的。整个伞面是完整的，伞面上的每点都处于整体中，张力是均匀的。太极拳练习松软的情况与此类似。

杨锦富

太极拳所谓三圈都是以自身的中轴为圈心的同心圆。
内圈：自己的肩宽为直径的圈就是内圈；
中圈：膝到哪儿，哪儿就是中圈；
外圈：脚到哪儿，哪儿就是外圈。