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王宗岳在《太极拳论》中提出了对从正面左、右、仰、俯、进、退共六个方位进攻来的力的处理方式，这是一种理想化的模式，其中暗含了一个以质点或重心为中心的虚拟的圆球体模型。“左重则左杳，右重则右冥”是指通过这个球向左或向右的旋转来化解来力；“仰之则弥高，俯之则弥深”是指通过这个球向上或向下的旋转来化解来力；“进之则愈长，退之则愈促”是指通过这个球的后退或前进来化解来力。按这样的方式理解太极拳的化解来力的方法简单明了，使我们在练拳找劲时不会再感到无所适从。
作为一种粘绵的打法，由于受对阵双方距离的影响，对方打来的力理想化作用位点主要位于通过质点的上下轴线上。我们看一个单推手运动生物力学模型，其中人体受内部肌肉产生的弹性张力和地球对人体的引力即重力、人脚蹬地面力的反作用力即蹬力与外加力的作用。模型中双方以右式斜身面对，对方以右手对己方当胸推打过来，已方用右手接对方的右手，双方在接触点处不发生相对滑动位移(有微滚动形成的相对位移)，但是己方要逐渐地生成抵抗来力的地面对两脚底的磨擦力(蹬力在前后轴方向上向前的分力)即掤劲，己方以先沿前后轴线方向向后退和随即同时以上下轴线为轴向右(顺时针)旋转的两种分运动迭加成的身手运动(相对于地面)化解对方的来力。在这个过程中，己方向后退时用的是空劲(己方所受到的推打力的反作用力)，向右转用的是化劲(张力即地面对两脚底的拧转磨擦力的反向矢量力)：双方理想化接触点的运动轨迹是一个S型或所谓的弧型，所在的平面与地面平行；己方两脚问的重心轴线从接近前脚改到接近后脚，地面对两脚底的相应的弹力即支撑力(蹬力在上下轴方向上向上的分力)分别发生了虚实的变化；重力、蹬力和推打力分别在己方后退和右转的分运动中相互作用，使双方减小同步运动速度直到(至少己方)停止。拳谚“太极拳的真正重心只在两脚底”，形象地说明了太极拳化解来力的用力特征：太极拳因为是一种拳术所以没有质点；太极拳的重心只在两脚底，是指受力方利用两脚底的蹬力配合重力化解对方的推打力，并且在这个过程中，支撑力在两脚底发生了虚实的变化。再有双方不发生相对滑动位移的接触点的S型运动轨迹，表明了受力方既用空劲最省力地保持了身形，又用化劲在旋转运动的圆周切线的方向上最有效地改变了对方力的方向。还有在化解来力的过程中，(上)肢体的旋转主要是为了维持弹性张力。 [page]
在单推手运动生物力学模型中，对方发出了大于己方所受到的推打力，这个推打力的方向在双方的运动过程中发生了向发力方左侧的偏转，对方的重心移到了脚底支撑力的左外侧而使其失去平衡即所、谓的“拔根”，反式接手加强了这种作用，对方在双方接触的有效空间内自己即倾跌出去了；如果对方发出的推打力在双方的运动过程中减小到零，在对方第二次产生推打力之前即“旧力已尽，新力未生”之际，己方可以依身形在弧形运动终点的近切线方向上顺势发力，将对方向己方的右侧发放出去，也可以同样在近切线方向上把对方发放回去，例如对方以顺式推打己方右胸肩部的过程中即可如此发力，此即为“后发制人”。把模型中双方的运动生物力学过程合起来完整地看是这样的：对方用力推打，己方以空劲和化劲顺式粘化，对方在有效空间内失去平衡并且无法第二次产生推打力，己方把对方以背式发放出去，己方在虚(实)的用力过程中脚下也有虚实的支撑力变化，即己方以静制动，一动而分阴阳(虚实)，谓之“动之则分，静之则合”。
推手是训练听劲和化劲的方法，也就是训练感觉对方来力的大小、方向和作用位点并化解对方的来力，进而逐渐形成条件反射的方法。真正能够实用的以柔克刚的粘化发放式的打法要依赖于气的作用。陈氏太极拳传人陈长兴可以说是王宗岳在《太极拳论》中论述的理想化用力模式的原型人物之一，“一羽不能加，虫蝇不能落”，丝毫不受来力的作用；杨氏太极拳创始人杨露蝉的“凌空劲”等使他达到了“人不知我，我独知人”的地步。这说明太极拳术可以使练习者通过意气力对推手训练的配合，逐渐由感觉性条件反射达到所谓的“意在彼先”，实际上是用感觉性反射意识控制对方的行动，这样的情形可以恰如其分地表述为“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也”。
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