太极拳要求含胸、沉气，因此在含胸时就必须松腰。松腰不仅帮助沉气和下肢的稳固，更主要的是它对动作的进退旋转、用躯干带动四肢的活动及动作的完整性起着主导作用。敛臀则是在含胸拔背和松腰的基础上臀部稍做内收。敛臀时，可尽量放松臀腰部肌肉，使臀肌向外方舒展，然后轻轻向前、向里收敛，像用臀把握身体动作的变化、调整重心的稳定，以及对推动劲力到达肢体各部位，都起着主要作用。太极拳对腰部的要求是松、沉、直。腰部要求“松沉”，是为了“气沉丹田”能够沉得充分，使得上体气不匕浮，下肢稳当有力而又转动灵活。为了防止后背或内凹或外凸，腰部又要求直(有往上顶和拉长之意就能直，腰直就表明这一转动的中轴不弯、不摇晃，中轴不弯、不摇晃地转动，才能使内劲达到支撑八面的灵活功用，而不致偏向一面。偏于前后如俯仰病，偏于左右为歪斜病)。由于全身放松，腰以上的体重自然下沉，其重量全部由腰部来负担，所以腰部必须竖直方能坚强有力，腰杆方能挺得起来。
劳动中的挑担和运动项目中的举重，都需腰杆挺直，才能发挥功效，避免震伤。
太极拳内劲的运转要通过腰脊来带动四肢运转，所以武禹襄的《太极拳论》说“主宰于腰”。腰部要像车轴(轴心)那样地直竖、稳定、圆转、不摇摆、不软塌，徐徐转动来带动内劲和四肢如车轮般的旋转。“车轴两命门，一震摇又转”是指在腰脊旋转时，两侧肾脏也在旋转活动，使肾脏获得锻炼。《拳论》(武禹襄的《太极拳论》)又说“腰为纛”，这也是比喻腰部须如古代军队的中军大旗那样的直竖。每势定式时，腰和胯微微松沉，就有助于使动作灵活，重心稳定，使内劲通过腰轴旋转的离心力而推动贯注于四肢尖端。腰部不放松，不正直，臀部就容易过于突出，尾间也就不能正中，对“神贯顶”“力由脊发”都会发生不良影响。《拳论》又说“命意源头在腰隙”，“腰隙”指的是两肾，俗称腰眼，古人认为肾是体内气体的源头，所以陈鑫的《拳论》说“气由肾发”。肾壮则精足、气充、神清、目明、身强，所以《拳论》强调“刻刻留心在腰间”。
腰部动作对健身和技击有极大关系，因此，初学拳时首先要注意腰部的放松，也要注意直和沉。在放松的基础上注意直和沉，可以避免往下硬压和往上硬拔，以致影响腰部旋转的灵活性。任何拳种都注意腰力的运用，腰力运用得当，可以使周身力量集中于一点。太极拳家曾说：“掌腕肘和肩，背腰胯膝脚，上下九节劲，节节腰中发。”摔法的诀窍强调“拧腰变脸”，都说明腰在技击性锻炼上是何等重要。
吴式太极拳做弓步时，虽然上身前俯，而腰和身则必须竖直，即头顶要直贯脚跟，在无形中成一直线，这是“斜中寓直”的一种身法。 | 
