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单鞭是传统拳术中动作招式象形化的通用式名。单鞭的动作形态是一手刁手，另一手拂面后向前挥出，犹如跨马扬鞭之势，故名“单鞭”。有人解释为单鞭是依据向后上钩的手形如催马加鞭而拟其名；还有人从技击手法上解释为单鞭属于拴手，因其手法近似拴门或拴马桩而得名，认为单鞭是依据前手的形象为主来拟名的，其解释是传统拳术把双手左右分拴称为双鞭，单手拴则应称为单鞭，此等说法是否恰当，有待于进一步考证。 记述单鞭这一拳式较早的是在中国明代杰出的军事家、武术家戚继光所著的《拳经》里。《拳经》的第一式：“懒扎衣出门架子，变下式霎步单鞭。”；第四式：“拗单鞭黄花紧进。披挑腿左右难防，”；第二十四式：“一条鞭横直披砍，两进腿当面伤人”。《拳经》里所叙拳术一共有三十二式，却有三式介绍单鞭，能让一代武学大宗师如此看重的招式到底是什么样的奇招妙式呢？有歌为证：
单鞭一势最为雄，一条长蛇画西东， 击首尾动精神贯，击尾首动脉络通， 中间一击首尾动，上下四旁扣如弓。 这是老谱中的单鞭歌，把单鞭一势的内涵写得淋漓尽致。“单鞭一式最为雄，一条长蛇画西东”之句，言之较为玄妙，取长山之蛇之意境，有击尾首应、击首尾应，击中双应之心法，有避让或控住敌人的攻击，随后反击的意义。对太极的缠丝劲要求较高，讲究“单鞭一式追人魂。”发力凶狠毒辣。
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