我年轻的时候常随先师表演太极推手、大捋及抹角行步、散手以及武当太极对剑、三才对剑。当时我二十多岁，由于也算刻苦，身手还算矫健，步伐也还轻快。先师当时已是七十多岁，但对起剑来，推起手来，仍然身手矫健异常，有神威不可逼视之感。尤其脚下之轻灵，可谓龙行虎步，衣袂飘飘，翩若惊鸿，脚下快而无声。而我等虽勉强跟随，两腿虽也快速跟进，但不免触地咚咚作响，处处受制，与先师之步法轻妙绝伦，完全是两回事。
先师传拳时除强调大松大软外，首重脚下太极步法的练习。一般人练太极拳也讲迈步如猫行，但由于传授者腰胯以下未真正彻底松开，行步时未顶起头来，塌下胯去，所以走起步来，迈不出大步，而且脚跟后滑，并美其名曰“弓步时后脚跟可以向后调整”，为他的这种出步找借口，真是差之毫厘，谬之千里！全不知太极拳之步其根在脚，脚跟一动，劲力全消的道理。如若勉强跨大步，势必猫腰撅屁股，出脚沉重如秤砣触地，咚然有声。故练出之拳架，姿势不优美，更说不上雄伟之气势。先师所传之拳架，要求步幅宽大而迈步又轻灵沉稳，确需下一番苦功夫。
先师所传太极步法练习有两种，一种为慢步练法，要求迈步时要有虚无之气势，要顶起头，拔起背。他说：“太极拳步法之情形，如出右脚时，必先收全身之重量徐徐移于左脚，然后徐徐提起右脚。在提右脚时，如脚腿从水里泥里抽出来的情形。右脚这样子提起来，而后虚虚落地，慢慢踏实，其落地踏实用劲的情形，如将脚腿徐徐插在地下去；提左脚的情况与提右脚时的情况同。按照这样子的练法，日子久了，脚步才来得柔弹而稳固有力，身体才能经得起冲撞，不至被人推出或DD。在身势与步法动作的形式上，是要有龙行虎步，身形相配的神气。这就是说，身心内外要全部完整，全身力通气通。否则，就不是练太极拳的意思了。”这是第一种慢步练习的要领。
第二种练法为行步快步练习。这是在第一种练法有基础后的必不可少的练习法。两腿要异常轻灵，要如像绳儿吊着一样的松沉，落步轻，发步快，所谓步随身换，忽隐忽现，进退神速，灵妙异常。太极行步运动起来，可谓来去如穿棱，忽隐忽现，矫若游龙。脚下只见步伐移动，而来去无声。这种步法练好以后，运用于推手散手，可谓拳来不知，脚去不晓，打人于不知不觉之中，将发挥很大的威力。
先师散手时，多以手挥琵琶为开手势，右腿微屈，左脚尖虚虚点地，伺敌之动向相机而动，虚虚实实，变化多端。他曾与牟祖绶打散手，以右手虚晃其面，伊以手来接，先师忽以太极快步法左脚向左横跨两步，以披身右踢脚之腿法击中对方左胁，而力透右胁，疼痛多日始愈。
先师在世时说：“步法腿法在太极拳中至关重要。”并说：“现在很多太极拳师不重视练腿，腿踢不高，步迈不大，老态龙钟，举步蹒跚，只可讲讲拳，友谊推推手，如遇实战则不行，此非太极拳本身之过，乃不知练太极拳手眼身法步之过也，学者不可不慎。”我想，要想在太极拳方面学成些功夫，先师所传的太极步法不可不学，不可不练，否则，名不符实也。 | 
