杜公讳毓泽字济民，原籍河南省博爱县，清末光绪二十三年〈公元一八九七年，民国前十五年〉九月初三日生。河南博爱县距离河南温县陈家沟仅四十余里，陈家沟即是太极拳的发源地。杜老尊翁讳严，字友梅，号毅斋，晚号梅叟。友梅公于河南德高望重，陈家沟十六世大宗师陈鑫〈品三〉，清贡生，慕友梅公高义，遂订交焉。品三公曾携其历时十二年所著之《太极拳图说》一书，请友梅公付梓，以广流传。友梅公欣然慨允，并序于前，序中结句云：「动静交相养，阴阳得其平」，寓意深远，于开封付印两千册，分赠友好。
杜老于十八岁时，其父友梅公延请陈家沟十六世大宗师陈延熙公至陈家沟邻邑清化镇杜府，命杜老恭执弟子礼，从延熙公习陈家太极拳。延熙公者，陈氏十五世耕耘公之次子，第十四世陈长兴公之嫡孙是也。
后又从延熙公族侄陈公名标习新架中之二套小架。此拳架创自陈家第十四世大宗师陈有本公，有本公根据长拳、老架、炮捶、及平生研究体验数十年心得结晶，融会贯通，自成一脉而问世者。
杜老不幸于一九九〇年二月二十日，以感冒微疾，猝然逝世，一代哲人，与世长辞。 | 
