山右王宗岳《太极拳论》解：21、“懂劲后，愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲”

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21、“懂劲后，愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲”——懂劲以后，粘走相生，越练越细巧紧密，一面实践，一面多思考，常常默想捉摸其中道理，学思并用，就能逐渐做到从心所欲，身手更为轻灵，威胁力更大，搭手时即能判断对方力量的大小、长短、动向、快慢，依着何处即从何处反击。