山右王宗岳《太极拳论》解：3、“无过不及，随屈就伸”

草堂娇娃

3、“无过不及，随屈就伸”——推手要根据客观情况的变化来屈伸进退，要随着对方的动作而采取攻防手段，不可主观，不可盲动；要随对方的屈伸而屈伸，人屈我伸，人伸我屈；要和对方的动作紧密不离，不要过与不及，要不顶、不丢；对方进一寸，我退一寸，退少了成为“顶”，退多了成为“丢”。

“直来横去，横来直去”，是武术各流派的共同经验，太极拳推手还有形象上缠绕绞转的“粘”“随”特点，可练习皮肤触觉和肉体感觉，以利了解对方的动向、力点和快慢，作出判断来克制对方。这与单凭目力来判断对方动向的拳种，多了一种侦察能力——“听劲”。