张岱年先生在《中国哲学大纲》中说:“中国哲学有一个基本观点,即天人合一,认为天人本来合一,而人生最高理想是自觉地达到天人合一之境界,物我本属一体,内外原无判隔。”“天人合一”境界也是太极拳追求的最高境界，就是打破主客体二分的状态，回到主客相融相摄的和谐之态，也就是习练者与太极拳道融为一体，二而一，一而二，太极之道在人中，人在道中。
天人合一的境界在哲学上常被分为三个阶段：即原始的天人合一、主体——客体关系阶段和高级的天人合一阶段。太极拳的境界也可以分为三阶段：初习阶段、着熟阶段、懂劲后及神明阶段。这两者之间有着内在的契合，因为太极拳的终极目标也是追求高级的天人合一的境界。
第一阶段：原始的天人合一阶段，即原始的人和世界的合一。在此阶段，无主客区分、无自我意识，原始的感受起着支配地位。人在此阶段，是一种本能活动，是“原始的活动”。但是这种活动是行而不是知，是没有知指导下的单纯的活动，例如人的原始欲望的要求，如婴儿的吮吸。初习太极拳时，对太极境界的认识就如原始的天人合一，人们的活动只是凭借自己的生活本能去行动，未知太极之理。但是这个太极之道还是存在于他的身上。正如《杨氏传抄老谱》所言：“盖人生降之初，目能视，耳能听，鼻能闻，口能食。颜色、声音、香臭、五味，皆天然知觉固有之良；其手舞足蹈与四肢之能，皆天然运动之良。思及此，是人孰无？因人性近习远，失迷固有。要想还我固有，非乃武无以寻运动之根由，非乃文无以得知觉之本原。是乃运动而知觉也。”人本身生之初具有的知觉运动之能，是人的一种无意识活动，人人都有，但是寻运动之根，求太极之道，那就需要在文武上下功夫。所以初习太极拳，还只是在自己的原始本能的运动之中，需要经过锤炼，然后才能走上太极之路，达到逍遥的境界。
第二阶段：主体——客体阶段。之一阶段一般分为“意识”、“认识”、“实践”三个小阶段。太极境界中的第二阶段也可以分为意识、认识、实践三个小阶段，这三个阶段也是处于主体与客体的对立状态，经过自主意识与太极意识的对立，然后认识到太极思维，最后在实践中逐步打破主客二分，向天人合一的境界迈进，当然这三阶段不是严格分离的，而是相融相摄的。
在意识这一小阶段中，人能区分自我和对象，意识到自我之外尚有物与我对立，在此阶段，习太极者，意识到太极拳的规范与哲理与自己的矛盾，在自己的知觉之外，还有太极道的运行，这两者运动的对立被自我意识清楚的体会认识到，也即是主体认识到要把握客体还需要一座桥梁，正如此句所说：“非乃武无以寻运动之根由，非乃文无以得知觉之本原。”
在认识阶段，又可以分为直观与思维。直观可以进一步意识到物是时间与空间之中的存在。而太极之道就很好的利用直观，在缓慢与祥和的运动中，直观体会每一细小动作在时间中的流动，在空间中的扩展与收缩，尤其是时间的相对性赋予太极拳更多内涵。太极拳讲后发先至，如何为之？那就是时间问题，时间和物体的移动速度成正比，太极拳的缓慢就是要定格时间，把握时间，然后利用时间的相对性与道家“反者道之动”的原理，把握时间的矛盾性，以慢求快。一言以蔽之，那就是“运极则为动，觉盛则为知。”
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