「听劲」是指武术技击动作中接触对手的灵敏度。这功夫是当敌我对恃，我能透过瞬间的接触预断对手出拳的强弱与方向，又在这瞬间把讯息传入大脑，在电光火石之间作出反应，完成攻防的动作。
提到「听劲」，很多人想起太极拳。太极拳无疑注重听劲，但这技巧其实是所有武术的必要条件。任何武术在肢体踫触当中都需要极灵敏的触感和反应。
出拳最快0.1秒
我们的皮肤触觉是否敏锐，是决定于神经元的讯息传递。一个外来的讯息传到大脑，一般需时0.02到0.1秒。再由大脑开出一个指令作出反应，一般需时0.1秒。例如，我们听到突如其来的声音，身体马上收缩紧张，整个过程是0.12秒。当我们前方有足球迎面直飞过来而需要闪避，整个由视觉讯息引发身体移动及闪避的时间最快是0.19秒。
当我们与人对敌，通过肢体接触所感应到的讯息传到大脑，然后再由大脑下传一个指令作出防守或攻击，总时间最快可以在0.2秒之内。所以，在太极拳的推手、或咏春的黐手、或南螳螂的绞手等类似练习中，当我们感觉到对手有所欲为时，在瞬间作出反应，不论是身体移动、或对抗力撑、或闪避让路、或很快的打出一拳，所有动作都不会超过0.2秒。
我相信大部分人的生理结构相距不远，神经传递与肌肉反应的功能相差不会很大，当然，像李小龙那么快速的肢体反应是鲜见的。他的反应速度可能是0.1秒。
快速反击高招——撞打
高灵敏度的皮肤触觉在攻防实战中表现出极为重要的优势。拳彦有云「唯快不破」，意思是快速的动作是极难应付的。拳论中，应付来拳的反应可有三种。这三种是「招打」、「闪打」及「撞打」。当有人向自己面上打一拳，我们可以「招打」，即先招后打：格挡后给予攻击，还之以直拳；也可以「闪打」，即闪开来势然后借闪势回击：偏身闪开来拳并挨身还以直拳；又或者更高的技巧是「撞打」，即不招不闪，直接回击。以技巧论之，「撞打」是最高的。撞打反映拳手不怕捱拳（实际上不会捱拳），另一方面又表现出极快的拳势，后发先至。
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