《太极拳原理与练法》是《太极拳原理》与《练法纲要》两篇长文的合编。徐先生本想把书名定为《太极拳新论》，后因恐与1943年的旧作同名，所以改成现在的书名。《太极拳原理》于1960年6月写成，《练法纲要》似乎有意未尽，所以没有写明完稿日期，估计是1960年6月以后写的。两文都是用白话写的，读者精读后，有助于学习徐先生新中国成立前用文言写的太极拳著作。徐先生的文章的特点是实事求是，与时俱进。正因为徐先生治学的态度是实事求是的，所以他能够与时俱进。此书引用了巴甫洛夫的条件反射学说，而这学说至今仍为许多运动生理学家所引用，足见它没有过时。此书还引用了《矛盾论》的论述，使人对太极拳打手的理论与实践又明确的认识。读者细读此书，定会体会到它是徐先生练拳几十年的心血结晶，能使人得到实实在在的好处。