于永年，１９２０年生，１９４１年毕业于日本东京齿科大学。历任北京铁路总医院口腔科主任医师，科主任。１９４４年，从师大成拳创始人王芗斋先生学习大成拳站桩功，并于１９５３年首先在北京铁路总医院应用站桩治疗慢性病。

　　站桩原是我国武术传统的基本功，过去皆以口传心授，闭门自秘，自２０世纪２０年代起，河北省深县王芗斋先生始公开传授，并在实践中丰富提高，使站桩逐步发展成为一种疗效卓著的医疗体育。

　　王乡斋先生传授的站桩功，是在心意拳、形意拳、意拳、大成拳的基础，摒弃了传统的套路架子和招法，专门强调意念引导，精神假借，统一意志，统一气力，统一动作，使形、意、力、气、神，浑元一体，调动全身一切积极因素，为一击而服务的新兴拳学派，因此，时人以拳术改革家视之。

　　大成拳的锻炼方法是以站桩为主，佐以走步、试力、发力、试声、推手、实战。