《武式太极杆》重点介绍十三杆。十三杆又名十三枪，是祖师武禹襄所创，历代宗师精此技法。

　　杆在太极拳中是提高太极功夫很好的辅助器械。拳谚讲“身体不整，用枪校”，亦说明杆在太极拳中的重要性。杆是手臂的加长，完全是按太极之理，阴阳变化之法而用，在杆的使用上要求“前手用杆，后手用力”。前手要将杆牢牢控制，运用自如，后手犹如锁扣，将杆牢牢扣住。两手要协调一致。

　　本书除了介绍十三杆外还介绍了捅杆、杠杆、缠杆、四散杆、四黏杆等杆法，并附有大量照片及详细讲解资料。